صفحه نخست
لیست فایل ها
درباره ما
راهنماي خريد
دانلود کده
خرید مطمئن
ضمانت بازگشت وجه
درگاه پرداخت ملت
نماد اعتماد الکترونیک
دسته بندی
کتاب
کسب و کار و پول
کامپیوتر
هنری
نمایشنامه
موسیقی
معماری
گوناگون
فنی و مهندسی
فلسفه و عرفان
شعر
زناشویی
زبان های خارجی
روانشناسی و روانپزشکی
دین و مذهب
دفترچه راهنما
داستانی
خانه و خانوداه
تفریحی و سرگرمی
تربیتی
پزشکی
بیوگرافی
ادبیات
آموزشی
کارآفرینی
کشاورزی و زراعت
کامپیوتر
معماری و عمران
صنعتی
صنایع معدنی
صنایع غذایی
صنایع شیمیایی
صنایع دستی
صنایع دارویی و پزشکی
شیلات
دام و طیور
خدماتی و آموزشی
تولیدی
برق و الکترونیک
وب و برنامه نویسی
گوناگون
طراحی وب
سی شارپ
اسکریپت
Visual Basic.net
Visual Basic
SQL Server
PHP
Pascal
Matlab
Java
HTML5
HTML
Fortran
Flash
Excel
Delphi
--C
Assembly
ASP.net
Android
Ajax
Access
++C و C
نرم افزار
کاربردی و کانورتور
موبایل
مهندسی
مالتی مدیا
حسابداری
اینترنت
اندروید
امنیتی
قالب وبسایت
وردپرس
گوناگون
قالب HTML
جوملا
فنی و مهندسی
کشاورزی و زراعت
کامپیوتر و IT
نقشه برداری
نفت و پتروشیمی
نساجی
مکانیک
مواد و متالوژی
مهندسی شیمی
معماری
معدن
فنی و حرفه ای
عمران
صنایع غذایی
صنایع
شیلات
شهرسازی
سرامیک
دام و طیور
تعمیرات و سرویس منوال
تعمیرات خودرو
پلیمر
برق، الکترونیک، مخابرات
عمومی
کنکور
نامه
گوناگون
فرم و مستندات
سوالات نهایی
دانش آموزی
آموزشی
آزمون استخدامی
علوم پزشکی
مهندسی پزشکی
مدارک پزشکی
متافیزیک
مامایی
علوم آزمایشگاهی
طب کار و ایمنی
طب هسته ای
طب سنتی
ژنتیک
روانپزشکی
دندانپزشکی
دامپزشکی
داروسازی
تغذیه
پیراپزشکی
پزشکی
پرستاری
بهداشت محیط
بهداشت عمومی
علوم پایه
هواشناسی
محیط زیست
فیزیک
شیمی
زیست شناسی
زمین شناسی
ریاضی
بیوتکنولوژی
آمار
علوم انسانی
کتابداری
هنر و گرافیک
هتل داری
منابع طبیعی
معارف اسلامی و الهیات
مدیریت
گردشگری و توریسم
فلسفه و منطق
علوم نظامی
علوم سیاسی
علوم اجتماعی
زبان های خارجی
زبان شناسی
روانشناسی و علوم تربیتی
خبر نگاری
حمل و نقل
حقوق
حسابداری
جغرافیا
تربیت بدنی
تاریخ و ادبیات
تاریخ
بیمه
برنامه ریزی شهری
باستان شناسی
اقتصاد
آخرین محصولات
تحقیق زبان مدلینگ
تحقیق اسلحه انفرادی XM8
مقاله فلسفه ويتگنشتاين
تحقیق توصیه امام خمینی به جوانان
تحقیق از قرون توليد دستي تا عصر توليد ناب
تحقیق مراحل تصفيه آب و انتقال آن
تحقیق تغذیه
تحقیق تغذیه ارگانیک در کشاورزی
تحقیق تاریخ تحولات کیفری بعد از مشروطه
تحقیق تاریخچه سلاحهای هسته ای
طراحی کنترلر پیش بین در ربات همراه گزارش فارسی
دسته بندي :
وب و برنامه نویسی
»
Matlab
جزئیات و دریافت
از انواع روشهای کنترل مدرن می توان به روشهای زیر اشاره کرد:
1- کنترل pid با استفاده از تنظیم پارامترهای روش فازی
2- کنترل pid با استفاده از تنظیم توسط شبکه عصبی
3- کنترل پیش بین
توسط کنترل پیش بین می توان رفتار سیستم را در زمانهای روبرو برای سیستم مورد نظر پیش بینی کرد که می توان در کاربرد های مختلف سیستم کنترلی ربات مانند ربات مسیر یاب با استفاده از زمانهای آینده توسط کنترل پیش بین استفاده نمود.
کاربرد اول کنترل پیش بین در صنایع رباتیکی :
اولین فایده استفاده از کنترل پیش بین در صنایع رباتیکی رسیدن به اهداف کنترلی و بهینه کردن عملکرد کنترلی می باشد که پیش بینی متغیر های حالت سیستم در این حالت بوسیله یک سری از متغیر های همسایه اتفاق می افتد تا بتوان متغیر های حالت را در آینده پیش بینی کرد و سیگنال کنترلی مرتبط تولید کرد
دسته بندی:
وب و برنامه نویسی
»
Matlab
تعداد مشاهده:
2242 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:
.rar
فرمت فایل اصلی:
MATLAB
حجم فایل:
856 کیلوبایت
قیمت:
20,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
پرداخت و دریافت فایل
محتوای فایل دانلودی:
گزارش فارسی
کد نویسی برنامه
برچسب ها:
کنترل
متلب
پروژه اماده ارایه
پروژه متلب
پردازش تصویر
پروژه
الگوریتم های تکاملی
پروژه کامل متلب
طراحی کنترلر پیش بین در ربات
طراحی کنترلر پیش بین توسط متلب